本发明适用于工件夹持技术领域，提供了一 种工件夹持定位装置，包括机架、若干组夹持机 构、若干组定位机构和工件取放机构；机架固定 连接转盘，转盘圆周方向均匀开设有若干个贯穿 的通孔，每个通孔均配置有夹持机构和定位机 构；每个夹持机构均包括与转盘转动连接的齿轮 组件，齿轮组件固定连接第一拨杆和第二拨杆， 第一拨杆和第二拨杆之间固定连接第一弹簧；每 个定位机构均包括与转盘固定连接的固定块，固 定块转动连接定位板，定位板活动接触工件。借 此，本发明能够通过夹持机构开合能够固定不同 直径尺寸的工件，提高了夹持装置的通用性，避 免了重新制作、更换夹持装置的问题，降低了夹 持装置的投入成本。
