本发明公开了一种模拟三爪抓取操作的摆 动式市政施工挖坑装置，包括顶板，所述顶板的 底部两端均设有支撑部，所述顶板的底部中心处 的一端设有侧板，所述侧板侧边设有动力部，所 述动力部远离所述侧板的一侧设有松土机构，所 述顶板底部中心处的另一侧设有一组轨道，其 中，所述轨道内均设有与所述轨道相配合的滚 轮，所述滚轮下部之间设有移动板一，所述移动 板一的下部设有挖坑机构。有益效果：动力部带 动松土机构移动到一侧，然后驱动挖坑机构移动 到中心处，通过挖坑机构将已经松好后的土壤挖 起，最后又通过轨道和滚轮之间的配合将其移动 到一侧，进而将挖起的土壤堆积在侧边，从而实 现挖坑作业。
