本发明涉及一种基于车联网的弯道预瞄空 气悬架控制系统及方法，包括ECU、地图数据下载 模块、GPS定位模块、车速传感器、CAN总线和执行 机构组成。其中ECU包括串口通信模块、CAN总线 读取模块、弯道判别模块和充放气位置计算模 块。车辆行驶时，利用车联网获取前方弯道的曲 率并从CAN线采集车速信息，通过计算获得空气 弹簧预充气位置和空气弹簧预放气位置，车辆过 弯时，对空气弹簧进行预充气和预放气来抑制车 辆过弯时的车身侧倾，提高车辆弯道行驶时的舒 适性和平顺性。本系统相对于其他空气弹簧控制 系统，从车联网上获取道路信息，快速便捷，具备 了弯道预瞄的能力，且采集信息少，成本低，安装 简单，适用于装有空气弹簧的车辆在无交叉道路 上进行弯道预瞄。
