本发明公开了一种仿人机器人关节鲁棒性 测试系统，以气缸作为动力元件对仿人关节进行 加载，具有完全测试仿人机器人关节鲁棒性的功 能。所述的仿人机器人关节鲁棒性测试系统主要 由气缸、支架、仿人关节、压力传感器、拉力传感 器、位移传感器以及连接件组成。通过单独或者 同时控制上下设置的多个气缸的运动位移或输 出力的大小，可以实现对各种复杂形状的加载。 本发明专利以气缸驱动，具有结构简单紧凑，多 方向加载、便于定量分析的特点，可用于仿人关 节、机器人以及其他需要进行多方向定量分析的 机构进行鲁棒性测试。
