本发明公开了一种外毛刺刮削系统及其刮 削方法，其包括机架、支撑辊、工作台、电机、刮刀 架、刮削装置以及刮刀架端座；刮削装置包括基 体、主刮刀、副刮刀、工业摄像头和伸缩柱；焊管 的两侧各放置相同组数的刮削装置，根据焊管的 管径和生产标准设置每一组刮削装置的刮削深 度，主刮刀刮削完后，工业摄像头拍摄外毛刺高 度图像并传输给计算机，通过计算机的分析判断 副刮刀是否要进行补刮及补刮的刮削深度，接下 来的每一组刮削装置依次设置越来越小的刮削 深度并重复上述操作，从而实现对螺旋埋弧焊管 外毛刺的分步精准刮削，增加焊管表面的光洁 度，提高焊管的使用效果和使用寿命。
