本发明公开了一种分拣机器人及其控制方 法，该分拣机器人包括车架主体，车架主体设有 行走机构、分拣机构和存储机构，分拣机构用于 将不同类别的物品分拣到不同的装载区域，存储 机构用于存储不同类别的物品，行走机构用于驱 动车架主体移动并使装载区域的物品转移至存 储机构。本发明可对物品进行分类，可分拣和存 储多种不同的物品，具有结构简单，功能强大，机 械可靠性高，维修频率低，生产成本低等特点，可 广泛应用于工业生产、快递分拣、垃圾分类等多 种不同的场合，具有较高的使用价值。
