本发明公开了一种爆胎车辆的悬架半主动 控制方法，属于车辆底盘悬架控制领域。通过胎 压传感器、轮胎加速度传感器、激光测距传感器、 车速传感器及车身加速度传感器将采集数据实 时传入ECU电子控制单元；ECU根据各轮胎气压变 化情况判断轮胎是否爆胎并确定具体的爆胎轮 位置，同时将正常行驶半主动悬架控制策略切换 为爆胎控制策略。本发明充分利用车辆底盘结构 组成资源，改善车辆爆胎后各轮胎垂直载荷分 配，提高爆胎时的车辆操纵稳定性。
