本发明涉及一种基于悬架动行程的路面等 级识别系统及方法，属于车辆工程中路面识别技 术领域。由信号采集模块、信号预处理模块、计算 处理模块、特征矩阵建立模块、判断矩阵建立模 块和路面等级辨识模块组成；将等距离采样得到 的车速信号和各悬架动行程信号进行小波降噪 和信号截取处理，并通过计算得到给定距离下各 悬架路面不平度系数的估计值，从而建立特征矩 阵，通过比较其与不同等级路面判断矩阵的相似 度，对给定距离下的路面等级进行识别。本发明 引入了矩阵的运算和矩阵范数的计算，为路面等 级识别提供一种新型技术的同时，能够有效、准 确、简单地识别给定距离内ISO路面的等级。
