本发明提供了一种惯质系数多级可调的惯 容装置及其控制方法，所述惯容装置包括液压 缸、液压马达、单向阀、飞轮箱、直线电机、ECU和 传感器。所述飞轮箱内设有转动惯量不同的两个 飞轮，ECU确定当前工况的惯质系数值，由惯质系 数值差值较小值，发送命令给直线电机，直线电 机驱动拨叉轴进行轴向运动，使接合套与惯质系 数值差值较小的飞轮接合齿圈啮合或者不啮合， 从而使液压马达输出轴带动不同的飞轮转动，进 而改变整个惯容装置的惯质系数。本发明由于接 合套与不同的飞轮接合齿圈啮合或者不啮合，使 得惯容装置的惯质系数多级可调，提高车辆舒适 性和稳定性。
