本发明公开了一种脆性材料空间转运装置。 所述脆性材料空间转运装置用端拾器，将脆性材 料砂芯转运到砂芯被码垛的上方，结构光视觉对 脆性材料砂芯的空间姿态进行在线检测，脆性材 料空间转运装置的端拾器补偿，由于整体系统的 非线性变形导致的脆性材料砂芯的空间姿态和 位置，并进行精准码垛。与现有技术相比，节省了 人力，降低了劳动强度，提高了在线加工的自动 化水平，提升了加工效率，其避免了人工操作导 致的工件刮擦等人为失误，极大地降低了工件报 废率。
