本发明公开了考虑航天器轨道动态效应的 脉冲星信号相位延迟估计方法，该方法首先利用 轨道动力学模型传播轨道，得到航天器在任意光 子到达时刻的预估位置和速度，通过大尺度时间 转换和SSB处的相位模型得到任意光子到达时刻 的预估相位值，估计出由其初始速度误差所引入 的多普勒频移；在修正多普勒频移后通过周期折 叠获得观测脉冲轮廓，估计出由初始位置误差所 引入的相位延迟，由初始位置误差引入的相位延 迟加上由多普勒频率引入的累积相位延迟得到 航天器在观测量更新时刻的相位延迟。本发明不 用假定航天器初始速度已知情况修正其在轨运 动特性对X射线脉冲星信号的影响，避免了联合 搜索多普勒频率和相位延迟的巨大运算量，可操 作性强，易于实现。
