本发明公开了一种改进EMD削弱多波束残余 误差的方法，属于海洋资源探测技术领域，包括 如下步骤：利用最小距离法寻找相邻条带的同一 Ping断面；利用三次贝塞尔插值方法，对极值点 进行重新插值；利用三次贝塞尔插值法，对多波 束水深数据进行经验模态分解，得到海底变化趋 势项与残留项；构建新的边缘波束趋势项；构建 总体海底趋势项；构建海底水深条带数据。本发 明方法具有普适特性，既考虑了EMD具有优越的 自适应性，又结合了三次贝塞尔插值法的筛选极 值点的准确性，能较好的筛出包络线的极值，是 一种减弱多波束残余误差的有效方法。
