本发明属于玻璃清洁技术领域，具体的说是 一种玻璃清洁机器人及其控制电路，包括壳体， 壳体内部设有一号电机；转盘内部设有连接环形 腔的通孔，转盘上通过弹簧连接有穿过通孔的滑 杆，滑杆位于转盘外一端连接有吸盘，滑杆的内 部设有与吸盘接通的通道，滑杆位于环形腔内一 端设有与滑杆内部通道连通的电磁阀，电磁阀内 部设有压力传感器，电磁阀另一端设有气嘴，环 形腔内壁上设有快速接头；转盘内部设有负压气 路；壳体的下端设置有洒水辊与清扫辊；壳体底 部设有吸水板，壳体内部设有过滤模块，壳体内 部设有水箱；壳体底部设有刮板；其控制电路包 括控制器、一号电机、二号电机、三号电机、真空 泵、电磁阀、压力传感器、抽水泵与行星增速器。
