本发明公开了一种在线补偿型材料结合装 置，所述装置包含前侧六自由度机构1、上侧六自 由度结构3、滚转驱动机构4、在线检测仪器5、上 侧六自由度机构的工具6、前侧六自由度机构的 工具7、空间弹性体8、隔热陶瓷体9、滚动过渡部 10。本发明的旋转驱动装置进行组对，相对于现 有的手工组对，提高了组对质量。而且，本发明所 使用的陶瓷材质衬垫没有损耗，可反复使用。
