本发明公开了一种补偿型转台装置及工作 方法，转台包括底座和通过第一轴承安装在底座 上的转动体，还包括用于驱动所述转动体相对于 底座回转的驱动装置，所述驱动装置安装在外壳 中，所述外壳通过组合式补偿机构与所述底座相 连接，所述组合式补偿机构包括若干串联设置的 移动副和转动副。本发明通过具有冗余自由度的 组合式补偿机构传递运动转矩，补偿转动体的跳 动误差，同时冗余自由度还可以避免转台别劲和 卡滞，缩短跑和周期。
