本发明属气动技术领域，具体涉及一种自驱 动气缸。带进出口阀的端盖装在壳体的左右两端 并与缸腔及活塞构成左右缸腔；壳体上下两侧装 有盖板，盖板经密封圈将换能器压接在壳体的泵 腔内并与壳体和盖板分别构成内外泵腔；盖板将 密封环压接在壳体的两个沉腔内形成进出孔腔； 进孔腔与各内泵腔及出孔腔依次串联构成内泵， 进孔腔与各外泵腔及出孔腔依次串联构成外泵； 壳体上下两侧的内外泵经分别并联成上下供气 单元，上下供气单元串联；下供气单元的出孔与 左右进口阀连接；换能器由两个驱动器及垫圈构 成，驱动器由基板与压电片构成；换能器的驱动 单元受直流驱动电压作用变形并使传感单元输 出电压达到极值时驱动电压换向，驱动器实现自 激驱动。
