本发明公开一种无轴承无铁心永磁电机悬 浮力预测控制系统，包括径向悬浮力模型预测控 制器、悬浮力绕组磁链模型预测控制器和转矩绕 组合成气隙磁链模型预测控制器，利用初始观测 的悬浮力绕组磁链和转矩绕组合成气隙磁链，经 过预测算法算出下一个采样周期内的每个开关 状态所对应的电机径向悬浮力大小，并将其与悬 浮力指令值一起输入价值函数计算模块，利用价 值函数选取最优开关状态的电压矢量输入到下 一个控制周期中，完成悬浮力直接控制，悬浮力 的控制与优化同时进行，不仅仅避免了由于延时 带来的悬浮力脉动和磁链纹波等问题，还解决了 无轴承电机传统悬浮力矢量控制存在的参数整 定复杂以及控制过程中动态性能不足的问题，提 高了悬浮力控制的精度。
