本发明公开一种外转子定子无铁心无轴承 永磁同步电动机控制器构造方法，以随机生成的 核函数参数与惩罚因子的随机组合作为初始种 群，将初始种群经二进制编码形成染色体，染色 体输入到GA遗传算法优化模块，GA遗传算法优化 模块输出的核函数参数最优值与惩罚因子最优 值输入到最小二乘支持向量机中，由最小二乘支 持向量机、初始种群和GA遗传算法优化模块以及 传递函数、积分器共同构造遗传算法优化的最小 二乘支持向量机广义逆，最小二乘支持向量机广 义逆与复合被控对象串接构成伪线性系统，将线 性闭环控制器串接在所述的伪线性系统之前，所 构造的控制器在实现径向悬浮力之间、径向悬浮 力与电磁转矩之间解耦的同时，使系统获得良好 的动静态性能。
