本发明公开一种无铁心外转子无轴承永磁 电机解耦控制器的构造方法，构造包含有无铁心 外转子无轴承永磁同步电机的复合被控对象，采 用最小二乘支持向量机加2个积分器和3个传递 函数构造成最小二乘支持向量机广义逆，最小二 乘支持向量机广义逆与所复合被控对象串联构 成由两个位移积分型伪线性子系统和一个转速 积分型伪线性子系统组成的伪线性系统，对伪线 性系统设计由前置滤波器和位移调节器组成的 抗扰闭环控制器，抗扰闭环调节器中前置滤波器 的使用，使电机解耦控制器输入的信号更加平 缓，避免阶跃信号和冲击信号的影响，使输出能 更好地跟随指令信号，由于更好的跟随效果，使 控制器带宽得到显著提高，从而提高电机解耦控 制器的控制性能。
