本发明公开一种径向六极主动磁轴承的改 进无模型控制系统及控制方法，径向六极主动磁 轴承的输出端分别连接第一个、第二改进泛模型 以及径向方向位移传感器，第一个改进泛模型和 第二个改进泛模型的输出端均连接于径向方向 位移传感器的输入端，径向方向位移传感器的输 出端连接上位机运算模块，第一个、第二个改进 泛模型计算出泛模型位移，第一个、第二个改进 无模型控制器同时计算得到径向悬浮力，改进的 无模型控制器在利用当前数据的同时，也使用了 系统的历史数据，不仅能提高辨识的收敛性，也 提高无模型控制率的精度和数据的准确性，改进 泛模型加入了新的参数，克服系统采集到的坏数 据对控制器输出结果的影响，提高了泛模型的输 出精度。
