本发明公开了一种基于超宽带技术的自动 导航车,包括运输车、设置在运输车上标签以及 若干个检测基站,若干个检测基站设置在仓库周 围,检测范围覆盖整个仓库,所述检测基站耦接 有定位服务器,所述运输车包括车体、设置在车 体下方的前轮和后轮以及均设置在车体上的控 制器、方向机和驱动装置,所述方向机设置在车 体相对于前轮的位置上。本发明的基于超宽带技 术的自动导航车,通过检测基站和标签的设置, 便可有效的实现利用超宽带技术对导航车在仓 库内的位置进行有效的定位处理,然后利用定位 处理实现车辆的自动导航驾驶,通过车辆的自动 实现对于货物在仓库中的搬运,有效的降低了人 力的投入成本,极大提升了运输效率。