一种动态调度协议下非线性时变的风能发 电机系统的有限时域H∞控制方法，属于网络化 控制系统领域。首先建立动态调度通信协议影响 下，存在可解析非线性和随机非线性时变系统的 风能发电机的数学模型；然后设计基于观测器的 状态反馈控制器，利用李雅普诺夫稳定性理论得 到闭环系统满足H∞性能要求的充分条件；基于递 归线性矩阵不等式技术的有限时域H∞控制器的 增益矩阵求解方法，利用Matlab LMI工具箱求解 得到观测器和控制器的时变增益矩阵。本发明考 虑实际情况下动态调度通信协议对非线性时变 的风能发电机系统的影响，考虑系统存在可解析 非线性和随机非线性，适用于一般网络化时变系 统的有限时域H∞控制，降低了保守性。
