本发明公开了一种基于二阶振荡粒子群算 法的分布式驱动电动汽车能效优化控制方法，包 括如下步骤：确定优化设计变量：左前轮轮毂电 机转矩Tm1，右前轮轮毂电机转矩Tm2，左后轮轮毂 电机转矩Tm3，右后轮轮毂电机转矩Tm4；确定优化 设计目标：系统为单目标优化，优化目标为四轮 轮毂驱动电动汽车实时总效率最高；确定优化限 制条件；对设计变量进行优化。本发明以四个车 轮实际扭矩输出参数为设计优化变量，采用二阶 振荡粒子群算法对这四个车轮实际扭矩输出参 数进行优化，最终获得总效率最高的转矩匹配方 案，不但为四轮轮毂分布式驱动电动汽车的能效 优化控制提供必要的技术支持，而且使得四轮轮 毂分布式驱动电动汽车的能效发挥到最优。
