本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一 种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控 制方法。该方法包括阻尼力/力矩监测系统、动态 模型重构模块、磁流变执行器动态模型、饱和控 制器、电流驱动器和磁流变执行器；所述阻尼力/ 力矩监测系统用于实时监测磁流变执行器实际 的阻尼力/力矩值并反馈给所述动态模型重构模 块；所述动态模型重构模块根据阻尼力/力矩监 测系统实时监测的磁流变执行器实际的阻尼力/ 力矩值在线重构所述磁流变执行器动态模型；所 述饱和控制器用于利用动态模型重构模块在线 重构的磁流变执行器动态模型，求出考虑控制电 流/电压非对称饱和特性光滑控制律，并经由所 述电流驱动器控制磁流变执行器的阻尼力/力 矩。
