一种基于描述系统观测器的网络化系统的 故障估计方法，属于网络化系统领域。首先建立 存在传感器饱和、扰动和故障情况下的离散时间 网络化系统模型，通过将故障视为附加状态，对 原系统进行状态增广，从而将含有故障的系统等 效变换为一个描述系统，并设计一种新型描述系 统观测器；运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵 不等式分析方法，得到状态估计误差系统均方渐 近稳定和描述系统观测器有解的充分条件；利用 Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到描述系 统观测器参数，进而得到故障的幅值及其随时间 变化的信息。本发明方法考虑了实际情况下系统 存在的丢包、传感器饱和以及故障，观测器能够 克服丢包和扰动的影响，得到理想的估计效果。
