本发明一种智能磁牵引式烟道清灰装置及 其控制方法，其装置包括底架、传动齿轮组、驱动 电机、传动笼、烟道连接筒、除尘刮刀和轴向传动 单元；所述烟道连接筒固定于所述底架上且镶嵌 于所述传动笼内；所述传动齿轮组在带动所述传 动笼滚动；所述轴向传动单元包括弧形齿轮板、 丝杆传动齿轮、螺杆和磁铁载具；所述螺杆设置 于所述传动笼上；所述丝杆传动齿轮与所述螺杆 一端相固定连接，所述弧形齿轮板固定于所述底 架上；所述除尘刮刀放置于所述烟道连接筒内； 当所述丝杆传动齿轮与所述弧形齿轮板相啮合 时，所述磁铁载具带动所述除尘刮刀做轴向运 动。本发明一种智能磁牵引式烟道清灰装置清灰 效果好、实现烟道中无阻碍物，保证了烟气的顺 畅流通。
