本发明公开了一种水冷式磁流变制动器。本 发明主要由转动轴、制动盘、磁流变液、左密封端 盖、右密封端盖、左冷却端盖、右冷却端盖、励磁线 圈、隔磁环、密封圈、温度传感器组成 ；左、右密封 端盖与隔磁环之间形成的空腔内充满磁流变液 ； 左、右冷却端盖通过螺钉分别固定在左、右密封端 盖上 ；左、右冷却端盖内部均设有环形流道，其外 端面均设有进液口和出液口 ；出液口处安装温度 传感器。磁流变制动器产生的热量经过环形流道 内的冷却液传出，以达到散热的效果。
