本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了 一种自动规划路径的清洁装置，包括外壳体、清 洁机构、控制机构、测距机构、吸附机构以及驱动 机构，测距机构用于获取清洁装置与清洁区域边 框的距离数据，控制机构用于根据距离数据以及 预设的路径规划策略生成运行控制指令，并将运 行控制指令发送至吸附机构与驱动机构，吸附机 构用于执行运行控制指令以和清洁面之间形成 负压，驱动机构用于执行运行控制指令以驱动清 洁装置在清洁面上按预定方向移动，清洁机构安 装在外壳体的底部。本发明结构紧凑、功能全面、 节约人力以及清洁效果佳，非常适用于玻璃面、 瓷砖面的自动化清洁，非常符合现代社会的需 求。
