本发明公开了一种具备复杂地形通过能力 的救援车及其运行方法，其包括车架和多功能车 轮模块。多个多功能车轮模块均安装在车架上。 所述的多功能车轮模块包括基座、主轴、主轴驱 动组件、车轮、越障组件和离合组件。所述的越障 组件和位于车轮与基座之间。越障组件包括套 筒、弹性条、拉绳和收卷组件。套筒连接在主轴 上。弹性条的内端与套筒的外侧面固定。弹性条 呈弯曲状，且外凸面设置有多个防滑凸块。本发 明利用弯曲的弹性条在转动轴能够抵住障碍物 上边缘的特点，能够实现对障碍物的翻越；同时， 利用收卷组件能够调节弹性条的弯曲程度，从而 使用不同高度和粗糙程度的障碍物，且弹性条弯 曲后能减少对车轮正常行驶时的影响。
