本发明公开了一种带有可调避震的路空两 用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形 支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘 处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆 空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外 依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱动下 转动；外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架； 外臂伸缩驱动组件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止 组件和减震组件；伸缩锁止组件包括第六电机、 锁止条和旋压块；本发明的外臂通过伸缩锁止组 件和减震组件相互配合，能够在刚性状态与弹性 状态之间相互切换，弹性状态与行走模式对应， 能够为各车轮提供避震；刚性状态与飞行模式对 应，能够提供刚性良好的飞行支臂。
