本发明公开了一种用于无人机的多功能自 动机械手，包括：无人机；丝杠传动机构，采用底 座固定于所述无人机下方；角度调节电机，固定 在所述丝杠传动机构的输出端，且所述角度调节 电机的输出端固定有连接座，且所述连接座的两 侧设置有转换控制组件；以及夹持组件，可转换 控制的连接在所述转换控制组件的一侧，其中， 所述转换控制组件具有一固定端以及一移动缓 冲端；所述夹持组件、转换控制组件均由控制器 进行统一控制；且所述控制器被配置为：当利用 所述夹持组件进行物体夹持时，所述控制器控制 所述转换控制组件的固定端与夹持组件相连，当 利用所述夹持组件进行支撑无人机降落时，所述 控制器控制所述转换控制组件的移动缓冲端与 夹持组件相连。
