本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加 工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种镗 铣类数控机床用简易自动连续供料装置，本发明 创新性的设计一种可以夹取工件的主轴机械手， 平时放在刀库中，使用时调入机床主轴锥孔内， 工作台上放置有可实现任意倾斜角度的多零件 工作台码放装置及夹紧工件的气动或液压夹具， 使用时通过换刀命令把主轴机械手调入机床主 轴，使主轴机械手夹取工件放到气动或液压夹具 内夹紧，主轴换入加工刀具，加工完成后，主轴再 换入主轴机械手取下工件后，再重新在气动或液 压夹具装入工件后，以上动作重复进行实现机床 的连续自动加工。本装置成本低廉操作方便实用 性强。
