本发明公开了一种道路上层智能自动存取 停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领 域。本发明的自动存取停车系统，包括停车装置 和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移 动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平 移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根 据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两 排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆 转移和停放，结构更加简单稳定，易于规划停取 车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高， 车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面， 利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制 器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停 取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调 稳定，工作更加高效。
