本发明属于医疗器械领域，涉及一种放疗装 置，特别是一种用于调整人体在放疗中的位姿的 装置。利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的 放疗装置，包括：Stewart机器人平台、运动床板、 人体；所述Stewart机器人平台的静平台固定于 地面上，在所述Stewart机器人平台的动平台上 固连所述运动床板；所述运动床板包括底板和十 字滑台，所述底板和所述动平台固连，所述十字 滑台活动连接于所述底板；所述人体固连于所述 十字滑台上。所述Stewart机器人平台的上部布 置所述十字滑台，发挥所述Stewart机器人平台 精密的调节能力，随病灶部位进行精密定位和调 节角度。从而实现粗调和精调的互补组合，在大 范围内快速实现对病灶的精密定位。
