圆形声矢量传感器阵列近场源多参数估计 方法，步骤如下：对声矢量传感器阵列的输出信 号进行采样，利用直接采样数据和延时采样数据 构成接收信号全数据，通过数据相关矩阵的特征 分解获取信号子空间和噪声子空间，利用延时前 后数据间的旋转不变关系获取信号阵列导向矢 量和信号频率估计，将信号导向矢量分成四个子 阵导向矢量，并利用子阵导向矢量间的比值关系 获得到达角和声源距离的粗略估计值 ，通过 MUSIC算法在粗略估计值附近区域搜索信号到达 角和距离的精确估计值，本发明充分利用声矢量 传感器本身所固有的旋转不变结构，利用ESPRIT 算法进行粗估并与MUSIC小区域精搜方法相结合 实现到达角和距离的精确估计，本发明方法具有 计算量小、算法简单、使用方便的优点。
