本发明公开了一种基于无线传感网络的杆 塔状态监测系统及其路由方法。结合无线传感器 网络对杆塔状态进行监测，很好的克服了人工巡 检的缺点，设计合理，易于部署，智能化程度高， 能实时/定时采集杆塔的杆状数据并及时将杆塔 的状态并传给监控中心；同时采用自定义的三维 多跳路由协议，能有效的降低节点能量，均衡整 个网络的能量，很大程度上延长网络的寿命。
