本发明涉及轴承检测，公开一种用于检测重 卡轮毂轴承内径的检测机及其检测方法，包括用 于输送轴承的输送装置，输送装置包括运载板 (10)，运载板(10)上固定有用于定位轴承的定位 套(11)；定位套(11)上设有贯通运载板(10)的通 孔(111)，通孔(111)正上方设有LED球面灯(12)， 通孔(111)正下方设有拍摄装置，拍摄装置包括 升降装置(13)和CCD相机(14)，CCD相机(14)安装 在升降装置(13)上并用来对重卡轮毂轴承进行 图像采集。通过结合CCD相机与图像采集卡获取 的重卡轮毂轴承内径信息，通过计算机运用算法 对图像数据进行运算处理，计算出内径，实现重 卡轮毂轴承内径的非接触测量。
