本发明公开了一种基于校车安全装置巡更 的实现方法，在于，识别到点火钥匙退出ON档，且 乘客门处于打开时，禁止车门关闭，输出正常响 度的下车提示音，并开始巡更控制，待到操作巡 视按钮时，开始对人体探测系统的输出响应：① 识别到车内无人，输出高响度的下车提示音，否 则，输出正常响度的下车提示音；②从无人再次 识别到车内有人后，允许再次操作巡视按钮，待 操作巡视按钮后，而待识别到车内无人时，停止 提示音输出，巡更结束，控制安全关门装置的阻 止头复位缩回，允许关闭车门。从而有利于杜绝 小孩被遗漏事件的发生。
