本发明公开了一种球形工件表面光洁度自 识别方法及抛丸机,涉及抛丸机领域。本发明的 抛丸机通过设置支撑装置,摄像装置,光源装置, 抛丸装置,图像处理系统,控制系统;经摄像装置 摄得的图像经过所述图像处理系统读取、拼接、 计算,得到偏差图样;控制系统再依据偏差图样 判定球形工件抛丸合格与否,进而根据判定结果 控制电机是否开启。本发明的抛丸机主要应用于 抛丸机领域,该抛丸机使得抛丸时长不再是根据 经验值而定,而是根据球形工件的实时抛丸效果 而定,清理效果好,实现了智能化识别,能够实现 快速、实时检测球形工件表面的光洁度,提高了 产品质量,避免了能源的浪费。