本发明公开了一种城市供水系统供用水平 衡的控制方法。当前技术无法准确获取供水管网 各节点和用户节点水务状况的实时数据，供水管 网中各节点和用户水务数据在通过网络实时传 输时会造成大量水务数据丢失，导致供用水平衡 控制难以有效实施。本发明通过增加一条从各节 点和用户至远程控制中心的冗余传输信道的方 法，解决了一条水务数据传输信道出现的数据丢 失问题，实现对供水管网的水务状态进行准确估 计，提出了基于观测器的控制策略，利用矩阵奇 异值方法，对控制器和观测器增益进行求解和设 计。本发明对供水系统中节点和用户端的水务数 据进行准确估计，并基于观测器对供用水平衡进 行及时可靠的控制，满足城市供水系统供用水平 衡有效控制的实际需求。
