本发明公开了一种城市水务系统的雨水排 放控制方法。目前城市水务系统无法准确地预测 降雨量，给城市排水系统带来了很大困难，易引 发城市内涝。本发明方法包括建立被控对象的状 态空间模型、静态输出反馈控制器结构、静态输 出反馈控制器求解。本发明基于具有分段常数转 移概率的马尔可夫跳变系统，建立城市排水管网 雨水排放的数学模型。利用随机分析方法和矩阵 奇异值分解方法，设计出相应的静态输出反馈控 制器。本发明中使用的静态输出反馈控制器结构 简单，只需要用到外部可测信号，易于实现，同时 也能达到较好的控制要求。本发明为城市排水系 统控制提供了有效的方法，有助于减少城市内涝 的发生。
