本发明属于停车场引导技术领域，具体涉及 基于ZigBee的停车场自动化引导方法与系统，尤 其适用于大型停车场，能自动判断引导器的工作 状态，从而触发不同的工作模式，结合用户手动 人机交互，可实现车辆进场引导、司机离场引导、 司机找回车辆引导以及车辆离场引导全方位的 自动化引导。
