本发明公开了一种多端柔性直流输电系统 的内模解耦控制方法，属于电力输送技术领域， 以解决换流站直流输出电压波动导致与之互联 的换流站输出直流电压与交流网络波动的问题。 方法包括建立VSC小信号模型、建立VSC所连交流 网络小信号模型、建立VSC所连直流网络小信号 模型、建立三端柔性直流输电系统小信号模型、 建立三端柔性直流输电系统状态空间模型、设计 解耦补偿器，使得广义被控对象形成对角优势、 设计多端柔性直流输电系统内模解耦控制策略。 本发明采用内模解耦控制策略弱化多端柔性直 流输电系统中换流站之间的耦合，增强各换流站 相互独立运行能力，增加整个系统的稳定性。
