本发明提出了一种具有通信时延的定周期 采样控制系统稳定判断方法，这一方法的具体步 骤包括：建立采样控制系统模型，构造Lyapunov 泛函，对构造的泛函求导，基于自由矩阵积分不 等式方法建立保证采样控制系统稳定的充分条 件，然后求解满足相应条件的线性矩阵不等式， 获取一定通信时延条件下保证系统稳定的最大 允许的采样周期。相比现有的其它方法，本专利 提出的稳定性分析方法得到的结果具有较小的 保守性，因而可以降低采样控制系统设计的硬件 实现成本。
