本发明属于稀疏传感器网络单目标跟踪领 域，具体涉及一种基于信息加权的一致性滤波方 法；本发明利用各节点间先验信息的误差互协方 差作为度量，从而确定各节点融合信息的权重， 通过一致性算法，使各个节点与其邻居节点之间 反复迭代，从而提升各个传感器节点对监测区域 内目标的动力学状态估计精度，以确保状态估计 收敛到最优集中式估计，加快分布式跟踪算法的 收敛速度，同时降低整个网络的计算量和通信代 价。
