本发明公开了一种机械手辅助的货物旋转 式自动存取方法及立体货柜。现有货柜存取口 多，存放包裹费时费力。本发明存取货的方法如 下：打开盖板后，由驱动电机驱动货柜旋转，从而 由货物存放口一次性存货；取货时，扫描证件或 输入取货号，机械爪自动将货物送至取货箱。本 发明立体货柜，包括盖体、座体、转轴、货柜、驱动 电机、支撑杆、滑轨、取货箱、升降装置和机械爪； 升降装置包括双轴电机、滑轮和滑块；机械爪包 括电动推杆、步进电机、丝杠、基座、连杆和爪子。 本发明简化了存取口，提高空间利用率，便于智 能式自动存取。
