本发明涉及了一种移动机器人及其响应控 制方法、存储介质，所述方法包括步骤：设置移动 机器人执行操作指令的响应时间间隔；当识别到 移动机器人经过某一轨迹线时，判断移动机器人 经过该轨迹线与移动机器人经过上一条轨迹线 之间的时间间隔是否大于响应时间间隔，若是则 移动机器人响应当前经过的轨迹线对应的操作 指令，否则移动机器人不响应当前经过的轨迹线 对应的操作指令。本申请通过设置移动机器人经 过相邻轨迹线的响应间隔时间，以确定移动机器 人是否触发当前操作指令，从而使得移动机器人 的循迹更加精确。该移动机器人具有造价成本 低，且应用场景大的优点。
