本实用新型公开了一种马达内置式线性模组，涉及工业自动化技术领域，该马达内置式线性模组旨在解决现有技术下不能对线性模组进行内置马达驱动处理的技术问题。该线性模组包括模组外壳；模组外壳的上端固定安装有侧板，模组外壳的内侧设置有内置座，模组外壳的内侧设置有马达主体，马达主体的输出端设置有螺纹杆，模组外壳的内侧设置有限位组件，螺纹杆与限位组件转动连接，螺纹杆的外侧设置有移动组件，模组外壳的上端设置有盖板，模组外壳的外侧设置有接线头。该马达内置式线性模组只需通过限位组件的设置对螺纹杆进行转动限位处理，启动马达主体带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动移动组件移动，从而实现了对线性模组的内置马达驱动处理。
