本实用新型涉及消防车技术领域，尤其为一种消防车自动清障装置，包括消防车，所述消防车下端右侧固定连接有固定架，所述固定架内侧上端滑动连接有固定杆，所述固定架内侧下端滑动连接有限位架，所述固定架内侧前后两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有滑动杆，本实用新型中，通过设置的电机、圆盘、固定轴和铲板，启动电机，当圆盘转动时限位槽与限位块接触，可通过限位槽开设的角度使得转动板定量转动，固定轴使得连接杆以与固定杆为圆心的发生向下转动，从而改变铲板与路面的接触角度，通过倾斜设置的引导板可使得前端的障碍物在消防车前进的过程中自动往车的两侧推出，便于消防车清障，从而提高行驶速度。
