本实用新型涉及消防车技术领域，尤其为一种消防车支腿自动调平装置，包括支撑臂、支腿外壳和升降架，所述支腿外壳内侧滑动连接有升降架，所述升降架上侧内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在支腿外壳内，所述螺纹杆设置在升降架内侧，所述螺纹杆上端设置有电机，所述电机上的输出轴通过联轴器与螺纹杆连接，所述电机连接在支腿外壳内，所述升降架底端连接有球型支撑，所述球型支撑滑动连接在球型支座上侧内，本实用新型通过对红外线灯与感应器进行控制，可以对装置是否与地面水平进行监控，之后再配合对电机进行控制，可以使螺纹杆与螺纹槽带动升降架进行调节，到达自动调平的效果。
